隧道幽深、机器轰鸣，中铁隧道局盾构机主司机母永奇头戴安全帽，紧盯屏幕上一项项数据，一毫米一毫米矫正盾构机的前进方向……

每天“入地”12个小时，母永奇已经坚持了11年，累计掘进20多公里，练就了一身好本领。

2016年，中铁隧道局在大凉山建设新成昆铁路。母永奇作为盾构机主司机，任务是打通全长21.8公里的新成昆铁路第一长隧——小相岭隧道。

次年3月，公司组织党员重返30公里外的老成昆铁路沙木拉达隧道，祭扫隧道边的烈士陵园。在陵园里“永垂不朽”纪念碑上，母永奇意外地发现了外公韩礼芳的名字。

“当年外公在修成昆铁路时牺牲了，但家人一直不知道修的是哪一段，又葬在了哪里。直到这一刻，传承的力量分外真切！”母永奇说。

在这片山谷里，暗河、断层随处可见。困难还是那些困难，但铁路隧道施工条件已今非昔比。过去一切靠人力，勘测靠走，钻孔靠手；现在无人机勘测，三臂全电脑凿岩台车钻孔，都用先进的技术装备。

“我现在的工作条件和外公当年相比，改善太多，我要坚持下去，干出更多成绩。”母永奇说。

作为隧道及地下工程的主流高新装备，盾构机有5万多个零部件，集五大系统30多个子系统于一身，操作难度极大。“我们平常开车，导航定位差个几米都感觉已经挺精准，但盾构掘进时，盾体上、下、左、右4个方向与隧道中心轴偏差不能超过5厘米。”母永奇说。

什么时候需要喷洒泡沫剂？什么情况适合使用膨润土？什么情况需要混合使用？从长三角、中原城市群到成渝地区双城经济圈、粤港澳大湾区，母永奇一次次地在实践中优化解决方案。

在宁波地铁1号线施工中，盾构机需要穿越杭甬铁路桥、元代永丰库文物遗址等特殊地段，要求地表沉降严格控制在4毫米内。母永奇团队日夜攻关，不断优化和改进掘进方案，将地表沉降控制在了2毫米以内，创下同等施工条件下的世界纪录。

在郑州地铁2号线建设中，盾构机需下穿陇海铁路线、郑西客运专线高架桥等重大风险源。母永奇每天在隧道里连续工作18个小时，认真研究渣土改良技术，创造了单日掘进28环的好成绩，仅用80天就完成1.6公里隧道掘进。

2016年10月，中铁隧道局成立“母永奇盾构机操作技能大师工作室”。从自我钻研到带领团队协同攻关，母永奇工作室完成创新成果34项，为企业创造了千余万元的经济效益，并培养了48名优秀盾构操作技能人才。

只要机器运转，盾构机司机的工作就开始了，没有周末，没有节假日。狭小的主机室，每天十几个小时的工作，高温、粉尘、潮湿、噪声笼罩的环境……在盾构机主司机的岗位，母永奇已坚守11年。

11年间，他翻阅了200余万字的技术资料，牵头编制了12本盾构施工专项技术方案、施工手册。11年间，他完成了一个又一个挑战，2019年贯通当时世界上最大直径水下铁路盾构隧道——佛莞城际铁路狮子洋隧道；提高大直径泥水盾构机刀具“寿命”，把原来每掘进20环换一次刀具提升到每掘进60环换一次刀具。目前，母永奇正驾驶着我国首台智能全断面硬岩隧道掘进机，挑战高原高寒铁路隧道施工……

从进口设备到国产装备，从小直径到大直径，从地下到水下，母永奇的隧道掘进技术不断精进，因此先后获得全国五一劳动奖章、中国青年五四奖章等荣誉，并入选庆祝中华人民共和国成立70周年“功勋工匠”名录。“见证一条条隧道贯通，所有的付出都值得！”母永奇说。